Проекты / Типовые решения
Ниже представлены типовые задачи, для которых ПСМ разрабатывает роботизированные комплексы. Состав оборудования, технология, производительность и оснастка определяются индивидуально — после анализа детали и производственного процесса.
Обсудить свою деталь ↗
Принцип работы
Мы не привязываем заказчика к готовой стандартной ячейке. В каждом проекте анализируем деталь, материал, швы или зоны износа, требуемый такт и ограничения площадки. На этой основе подбираем робота и технологию, разрабатываем компоновку, позиционер и оснастку, программируем и запускаем комплекс.
Восстановление ресурса
Комплексы для восстановления геометрии, рабочих поверхностей и посадочных мест крупных или серийных деталей. Технологию, материал, число слоёв и траекторию определяем после анализа износа и требований к последующей обработке.
Типовое решение для восстановления изношенных посадочных и рабочих поверхностей массивных ступиц карьерных самосвалов БелАЗ и аналогичной тяжёлой техники.
Роботизированное восстановление поверхности катания и реборды отдельных колёс или колёсных пар с управляемым вращением детали.
Восстановление посадочных мест и локально изношенных поверхностей корпуса буксы с рассчитанной оснасткой, ориентацией детали и контролем тепловложения.
Нанесение износостойкого материала на кромки и рабочие поверхности витков шнека с синхронизацией робота, вращения детали и продольного перемещения.
Вагоностроение
Роботизируем повторяющиеся и протяжённые сварочные операции на деталях грузовых вагонов и промышленного железнодорожного транспорта. Компоновку строим вокруг габаритов изделия и необходимого доступа к швам.
Комплекс для стабильной сварки периметра, элементов усиления и сопрягаемых деталей колпака скользуна в специализированном кондукторе.
Сварка протяжённых швов листа, каркаса и усиливающих рёбер крупногабаритного борта с применением позиционеров, внешних осей или нескольких роботов.
Сложные изделия
Разрабатываем ячейки для изделий со сложной геометрией, большим числом швов или повышенными требованиями к повторяемости. Проектируем не только траекторию, но и базирование, зажим, кантование и последовательность сварки.
Сварка спиральных витков с валом, стыков секций и усиливающих элементов с согласованным вращением шнека и перемещением робота.
Автоматизация большого количества кольцевых соединений труб с трубной доской теплообменного оборудования с программируемой последовательностью обработки.
Роботизированная сборка и сварка рам, усилителей, петель и внутренних элементов дверного полотна в модульной технологической оснастке.
Транспорт и АПК
Роботизируем изготовление рамных, корпусных и навесных конструкций, для которых важны прочность соединений, повторяемая геометрия и возможность быстро переналаживать комплекс на семейство изделий.
Комплексы для сварки отвалов, ковшей, рам, кронштейнов и другого навесного оборудования с кантованием изделия и доступом к швам с разных сторон.
Роботизация сварки рам, балок, кронштейнов, корпусов и рабочих органов сельскохозяйственных машин с оснасткой под конкретную номенклатуру.
Не ограничиваемся примерами
Пришлите чертёж, 3D-модель, фотографию или видео операции. Оценим возможность роботизации сварки, наплавки или восстановления и предложим предварительную концепцию комплекса.
Следующий шаг
Начнём с анализа изделия, технологии и требуемого производственного результата.